蜜蜂的外貌特征显著，它们通常体型较小，体长一般在8到20毫米之间。蜜蜂的头部与胸部几乎同样宽，复眼呈椭圆形，触角膝状。
它们拥有两对膜质翅，前翅较大而后翅较小。身体颜色以黄褐色或黑褐色为主，并覆盖着密密的绒毛。此外，蜜蜂的腹部近似椭圆形，尾部还有用于防御的螫针。
