刺猬是通过胎生的方式出生的。刺猬是哺乳动物，母刺猬怀孕后，经过一段时间的孕育，小刺猬会在母体内发育成熟。
小刺猬出生时，其背部的小刺是软的，并包裹在一层薄膜内，以避免刺伤母刺猬。出生后不久，小刺猬的刺会逐渐变硬，并在成长过程中不断增多和变长，最终形成其独特的防御机制。
