独角鲸以其雄性个体的显著特征而闻名,即雄性拥有一根长而螺旋形的左上颚门牙,形似独角,可突出嘴外。它们的身体呈流线型,皮肤光滑,通常呈深蓝或灰色,有时带有白色斑点。
独角鲸体型较小,成年个体体长可达4至5米,重约900至1600公斤。它们拥有小巧的背鳍和宽阔的尾鳍,适应在寒冷的北极海域中快速游动。