座头鲸的体长范围在11.5至16米之间，有些大个体雌鲸甚至可以超过18米。成年雄鲸的平均体长约为13-14米，而成年雌鲸则为14-15米。刚出生的仔鲸大约有3至6米长。
座头鲸的头部较大，约占全长的三分之一，头顶的两个喷气孔明显，喷出的水汽从正面看近似心形，一般高度2.5至3米。
