企鹅主要生活在南半球的许多岛屿、大陆临海区域，包括南极洲及其周边海域。虽然帝企鹅和阿德利企鹅等少数种类真正定居于南极大陆，但大部分企鹅种类生活在温带地区，如非洲、南美洲和大洋洲等地。
此外，还有一些企鹅种类如汉波德企鹅、麦哲伦企鹅和黑脚企鹅生活在亚热带、热带地区，甚至加拉帕戈斯企鹅能在赤道附近的加拉帕戈斯群岛生活。
