刺猬是通过交配繁殖出生的。成年刺猬在春季进行交配，雌刺猬会确定与之交配的雄刺猬，并进行体内受精。孕期大约为60天，每胎可产下1-8只幼崽。
幼崽出生时全身软刺紧贴皮肤，约20小时后软刺竖起。小刺猬出生后由母乳喂养4-8周，两个月后母刺猬停止照顾幼崽，让它们独立生活。
